具身智能核心执行零部件

成果简介

机器人关节模组作为具身智能的核心执行单元，高度集成驱动器、PCB 伺服电机与球谐波减速机。其核心采用高性能 DSP 处理器，结合空间矢量控制与直接转矩控制算法，实现对电机的精准柔性伺服驱动。该模组支持总线通信，能够高效完成多轴同步运动控制。通过电机与球谐波减速机的一体化设计，形成结构紧凑、零背隙、低噪音、免维护且高效率等一系列综合优势的关节模组产品。