越野环境高速自主导航系统

成果简介

基于端到端人工智能算法的无人地面车辆（UGV）自主高速导航系统，突破传统模块化控制瓶颈，实现从感知到决策的全流程一体化架构。通过多模态传感器融合与动态环境建模技术，显著提升 UGV 在复杂环境下的避障效率与行驶稳定性，可广泛应用于军事侦察、灾害救援及地外探索等领域。