成果简介:石氏工程微积分控制算法，是各种不确定性(模型不确定、传感误差、传感噪声、 采样误差、数据类型误差和计算误差等等)以及各种受限(电压受限、电流受限、速度受限、 力矩受限和数据长度受限等等)下，非线性未知动态系统的微分实时最优解。它是让系统(电 机和机构)最大性能运转，让系统又快又准又稳，突破了 PID 的技术瓶颈，消除了伺服行业 的痛点。
技术指标:电流环带宽:12kHz@-3db, 8.0kHz@-90°; 电流环阶跃上升时间:345us@1A; 电流环阶跃稳定时间:400us@1A;速度环带宽:250Hz@1:1 负载惯量;速度环阶跃上升时 间:19.4ms@1000rpm;速度环阶跃稳定时间:21.6ms@1000rpm;速度波动:0.2%;位置 定位精度:≯±1.5 分辨率;位置跟踪精度:≯200 个分辨率@3000rpm
项目来源:自行开发
技术领域:伺服驱动器
应用范围:数控机床、机器人。
现状特点:快、准、稳
技术创新:独创的控制算法
所在阶段:应用推广阶段
成果知识产权:独立知识产权
成果转让方式:合作办厂、技术转让、作价入股 市场状况及效益分析:数控机床、机器人、纺织行业、3C 行业等
成本 600~3000 元，市场价 1100~6000 元，净利润是 25%
图片展示:
